建立定量采样机器人采样法检测集中空调风管内表面积尘量的测量不确定度评定方法。[方法]用人人康rrk-sr-i型定量采样机器人,依据集中空调通风系统风管内表面积尘量的检验方法采集风管表面积尘量,建立数学模型,对检测过程不确定度影响因素进行分析,确定不确定度分量、合成不确定度。[结果]对集中空调风管内表面分别为1.0和20.0 g/m2水平的积尘量的测量结果进行不确定度评定,其结果分别为0.3和1.6 g/m2。[结论]本评定方法在实际工作中有较强的实用性。
采样系统积尘量采样:如果应用刮板与风机相互配合的刮吸法采样,首先风机的风量要足够大,本机选用了12v 供电电压,功率30瓦的全新德国进口无刷风机,积尘管道检测机器人,并使用光固化3d打印技术制造了集尘盒与取样器连接的全密封回风风道,使得50平方厘米面积内的污染物由刮板刮下后靠风机的高速气流循环而收集到集尘袋中的。而不是靠吸,刮吸法采样器必须有回风风道,如果没有,风机工作时取样器中就会形成负压,取样器压住底部取样面积的边沿就会被吸进空气,轻量化管道检测机器人,这种情况的发生就代表取样面积的变动,已经不再是50平方厘米了。同样的情况还有对取样器的回风断链,看似取样器中有回风口,但其实内部并没有链接,无线管道检测机器人,然而取样器与机身是有缝隙的,污染物很容易进到车体内部,管道检测机器人,没有与风机连接的回风口在工作时会将进入机身内部的污染物吸如取样器中并随之进入集尘袋,这种情况同样无法保障50平方厘米采样面积的度。那为什么断链回风口不连接呢?原因很简单,连接后低廉价格的风机运行时产生风速与风压直线下降,会导致出现极低的采样效率。
由车载系统、计算机系统、控制箱组成的中央空调风管内定量无菌采样机器人系统,以控制箱遥操作的移动机器人为载体,携带---头和采样系统,通过计算机显示屏观察管道内情况,并控制采样系统完成对地表尘土的刮取和吸附。该系统克服了传统的人工擦拭法的复杂性和易受干扰性。通过管道内部实验,验证了机器人的采样精度和一致性,满足技术规范的要求和工程任务的需要。
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