建立定量采样机器人采样法检测集中空调风管内表面积尘量的不确定度分析方法，找出其影响不确定度的因素，风管管道检测机器人，对不确定度进行评估，给出不确定度。方法根据<公共场所集中空调通风系统卫生规范>附录h，建立不确定度的数学模型，系统分析计算不确定度各分量。结果用人人康rrk-sr-i型定量采样机器人采集风管内表面积尘量，当平均积尘量为18.42g/m2时，管道检测机器人，其扩展不确定度为4.716g/m2(k=2)。其中采集率对测量不确定度影响。结论此方法适用于评估定量采样机器人采集风管内表面积尘量的测量不确定度。
移动系统：我们采用了体积小，扭力大的全新进口电机作为动力来源，爬坡时线控插头会加长车身，包含线控插头的长度后我们的采样机器人离去角度为48度，集中空调管道检测机器人，所以我们测试了47度的爬坡角度，并成功的在光滑的玻璃板表面攀爬至顶点，玻璃板表面无任何增大摩擦系数的附着物。所以47度爬坡角度是我们产品拥有使用价值的参数。
? 真正的全电脑软件操作系统，操作简单直观 ? 摒弃了传统笨重控制箱和显示屏， by-202plus型定量采样机器人重量仅6公斤 ? 用笔记本电脑现场无线操控采样与视频检测 ? 车载电池无需外接电源，---都可进行现场检测， 灵活性更高，安全性---
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