由车载系统、计算机系统、控制箱组成的中央空调风管内定量无菌采样机器人系统，以控制箱遥操作的移动机器人为载体，携带---头和采样系统，通过计算机显示屏观察管道内情况，并控制采样系统完成对地表尘土的刮取和吸附。该系统克服了传统的人工擦拭法的复杂性和易受干扰性。通过管道内部实验，验证了机器人的采样精度和一致性，满足技术规范的要求和工程任务的需要。
◆ 采样机器人车身截面积小，可进入宽度不小于160mm、高度不小于100mm的通风管道内进行采样，作业范围优于机型宽大的机器人。 ◆ 采样面积为标准50cm2，采样精度高，进口定量采样机器人，误差小。 ◆ 采样方法有刮板法和擦拭法，以适用不同积尘量的通风管道内部采样需要。
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1，采用模块化设计，便于设备升级与维护
2，定量采样机器人，整机90%的材料使用航空铝合金，表面氧化喷砂铝合金原色钝化膜增厚，中央空调定量采样机器人，从而增加表面硬度，机体行走模块一体成型，整机含电池工作重量仅为：4.02kg。
3，标配拉杆工程设备运输箱，全套设备运输重量17kg，便携保护两不误
4，前置云台平行旋转360度，by-202pro定量采样机器人，俯仰200度，前后都采用150度广角定焦---头，能够在风管内拥有更宽的视野。
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